Sotaro sinh ở Newport Beach, California. Anh học trường Trung học Corona del Mar và Trung học Đại học ở Irvine, nơi anh là chủ tịch câu lạc bộ Nhật Bản. Anh đang học ở Đại học Keio, Nhật Bản, nơi anh đang học về kinh tế.

Anh là em út trong gia đình 3 anh em, một trong số đó là Adachi Naohisa (足立 直久, Adachi Naohisa?, Túc Lập Trực Cửu), người được biết đến với vai diễn Kengo Tachibana/B-Fighter Kuwaga (橘健 吾／ビーファイタークワガー, Tachibana Kengo/Bīfaitā Kuwagā?) trong B-Fighter Kabuto.